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91式携帯地対空誘導弾

91式携帯地対空誘導弾の原寸模型
種類	携帯式防空ミサイルシステム（MANPADS）
製造国	日本
設計	技術研究本部
製造	東芝[1]
性能諸元
ミサイル直径	80mm
ミサイル全長	1,430mm
ミサイル全幅	90mm
ミサイル重量	9kg（本体） 17kg（発射セット）
弾頭	指向性弾頭
信管	着発式
射程	5,000メートル (2.7 nmi)[2]
推進方式	固体燃料ロケット
誘導方式	-2：赤外線ホーミング（IRH）+可視光画像（TV）[1] -2B：赤外線画像（IIR）
飛翔速度	マッハ1.9[2]